蓝颜gtv 机器人需要定期检查哪些项目

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蓝颜gtv 机器人需要定期检查哪些项目

发布时间：2020-09-30 15:01:25

一、蓝颜gtv 机器人本体检查
1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。使用超过2年时，应更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，应重新调整原点。更换前应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失；
2、检查蓝颜gtv 机器人原始轴标记是否重合；
3、自动操作：手动操作蓝颜gtv 机器人时，观察轴是否平稳运行；
4、蓝颜gtv 机器人安全开关和紧急停止开关是否正常；
5、蓝颜gtv 机器人送丝机构是否稳定；
6、蓝颜gtv 机器人的减速机构是否磨损；
7、调整蓝颜gtv 机器人齿形带的松紧；
8、为蓝颜gtv 机器人的TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)。
二、蓝颜gtv 机器人控制箱检查
1、锂电池的更换；
2、检查冷却风扇；
3、蓝颜gtv 机器人的电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)；
4、蓝颜gtv 机器人教学设备操作面板上的开关是否正常；
5、蓝颜gtv 机器人控制箱除尘处理。
三、蓝颜gtv 机器人外轴和定位夹具的检查
1、锂电池的更换；
2、添加润滑油；
3、连接螺栓是否紧固；
4、蓝颜gtv 机器人运行时是否有异常；
5、定位销是否磨损。
四、蓝颜gtv 机器人零部件检查
1、检查蓝颜gtv 机器人的蓝颜gtv 电源(内部除尘处理、连接部件松动)；
2、检查蓝颜gtv 机器人焊炬(喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏)；

3、检查蓝颜gtv 机器人送丝装置(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。

蓝颜gtv
机器人

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